7月15日，迪士尼发布了一篇16页的论文，提醒了他们新研制的双足机器人BD-X的规划细节及控制战略。这款机器人外观神似电影《机器人总动员》中的瓦力，构思取自《星球大战》系列，选用规范零部件与3D打印外壳构成，腿部具有5个自由度，经过强化学习把握了相似动画人物的行走方法，动作既灵敏又流通，甚至能应对杂乱地势。
近期，BD-X在IEEE活动上与杭州宇树科技的机器狗进行了技能展示和舞蹈对决，早前还在英伟达GTC大会上作为特别宾客上台，与英伟达CEO黄仁勋互动，展示出了活泼可爱的一面。该机器人的规划专心于文娱性，简化了硬件结构与本钱，一起配备了额定的扬声器、天线、头灯和眼睛，使其能表达丰厚的心情。虽然BD-X看起来似乎能了解人类言语，但它实践依靠人工控制，凭借内置的英伟达Jetson计算机，结合预设指令与学习经历来履举动作。
迪士尼在BD-X的机械规划上寻求简略高效，旨在服务于构思和文娱，团队在不到一年内完成了机器人的快速开发。机器人不只结构简便，还具有高度的肢体灵敏性，经过精妙规划完成膝盖仿真完成，内部通讯体系的高效运作保证了其动作的连贯性。此外，它在Isaac Gym平台上使用强化学习把握了多种动画动作，模拟训练涵盖了不一样的运动，并能习惯外部搅扰，提高了其稳定性和习惯性。
值得注意的是，BD-X缺少自主感知和举动才能，完全由操作员经过杂乱的控制器指挥，控制器能整合操作指令与机器人内置战略，保证扮演既安全又生动。迪士尼长时间在机器人范畴探究，旨在将动画人物带入实践，AI技能的使用让这一愿景更挨近日子，证明了即使是以文娱为主的机器人，也具有其共同的价值和魅力。
